我国棉花生产的棉田耕整、播种（直播）、植保、排灌等环节已基本实现机械化作业。机械拔棉秆及采摘收获机械尚在开发研制中，棉花采摘后，棉柴的收获一直靠人工钳拔，劳动强度高，工作效率低，非常浪费人力，又浪费时间。随着农机化发展的不断深入，在棉花秸秆收获中农业机械是必不可少的，随着环保型生物能源的开发，秸秆利用率将会迅速增加，我国目前棉花秸秆的人工收获已不能满足秸秆收获的实际需要。为此我们经过3年多的精心设计和不断改进，研制成功了4MC-4型拔棉柴机，该机及其核心技术已获得两项国家实用新型专利，专利号分别为ZL99253158.6和ZL02235470.0。经过3年的推广应用，证明它结构简单、工作效率高、可靠性好，是适合我国棉花生产的棉秆收获机械。该机具有以下主要特点：
1)．采用“滚刀入土嵌拔式”的工作原理，拔起棉柴，可以全幅宽作业，不受对行作业的限制。属国内首创。
2)．利用入土嵌拔和棉秆的缠带作用能同时较好地清除覆盖的地膜，减轻了土壤的白色污染。
3)．滚刀入土能同时起到地表植被灭茬和松土作用。
4)．原理新颖、独特，结构简单、合理、故障少，使用维修方便，适应能力强。
5)．除拔棉柴外，还用于拔除其他作物的茎杆，灭茬、整地保墒等多项功能。